Die Alte Nationalgalerie Berlin beherbergt eine der bedeutendsten Sammlungen von Kunst des 19. Jahrhunderts. Aus den umfangreichen Skulpturenbeständen wurde für das Museum in Bad Arolsen eine reiche Auswahl zusammengestellt. Der Schwerpunkt liegt auf Werken von Christian Daniel Rauch, der 1777 in Arolsen geboren wurde und als ein Hauptmeister des deutschen Klassizismus geschätzt wird. Hinzu kommen Werke, die die Entwicklung der deutschen und internationalen Skulptur verdeutlichen. Es entsteht ein lebendiges Bild der Kunstszene der Goethezeit mit ihren Bezügen zur Antike.